Angela lahir di Italia pada tahun 1470. Pada usia 15 tahun ia menjadi anggota Ordo ketiga St. Fransiskus. Dalam sebuah penglihatan, Tuhan mewahyukan kepadanya bahwa Angela akan menolong sebuah kelompok wanita yang mau memberikan diri mereka untuk melayani Tuhan.
Ketika Angela berusia 22 tahun, ia mengumpulkan 12 temannya di Brescia dan mulailah kelompok wanita-wanita pertama dengan misi mengajar dibentuk di dalam gereja, itulah Tarekat Ursulin. Angela memilih Santa Ursula sebagai pelindungnya.
Wanita-wanita ini menjalani sebuah hidup yang saleh di dalam keluarga mereka masing-masing. Mereka bertemu bersama untuk belajar dan berdoa dan melaksanakan tugas-tugas yang dipercayakan kepada mereka. Mereka berkeinginan menghantar Kristus ke dalam hidup keluarga. Mereka mengajarkan pelajaran agama terutama kepada anak-anak miskin yang orangtuanya tidak dapat atau tidak mau mengajari mereka.
Karya ini menyebar dengan cepat dan banyak anggota baru bergabung dalam kelompok religius ini. Angela kemudian dipilih sebagai pemimpin mereka dan ia melaksanakan tugas ini selama 5 tahun sampai akhir hidupnya. Ia meninggal pada tahun 1540 dan ia dihormati sebagai pelindung bagi para pengajar orang-orang muda.
